HC-05-嵌入式蓝牙串口通讯模块

英文 Datasheet

介绍

Hc-05, 是一种嵌入式蓝牙串口通讯模块. 其结构图为:

实物图, 正面如:

背面:

其有两种工作模式:

• 自动连接工作模式
• 命令响应工作模式

自动连接工作模式

此模式下, 设备可分为三种 roles:

• Master (主设备), 是控制连接的设备, 它负责发起和控制与从设备的通信. 在自动连接工作模式下, 主设备会自动搜索并连接到指定的从设备. 在一个蓝牙网络 (Piconet) 中, 只能有一个主设备
• Slave (从设备), 是被控制的设备, 它接收主设备的连接请求, 并响应主设备的通信请求. 在自动连接工作模式下, 从设备会等待主设备的连接. 一个蓝牙网络中可以有多个从设备
• Loopback (回环设备), 是一种特殊的测试模式. 在此模式下, 发送到设备的所有数据都会被立即返回 (即 “回环”) 到发送者. 这种模式主要用于测试和调试, 例如用于检查设备的传输和接收是否正常

模块会按照事先设定的方式进行连接和数据传输.

命令响应工作模式

此模式下, 通过客户端向模块发送 AT 指令来设置参数以及行为控制. (AT 指令是一种用于配置和控制 HC-05 模块的命令. “AT” 的含义来自于 “Attention”, 即 “注意” 的意思)

有哪些可用的 AT 命令则需要查表. 常用的附在 blog 的最后.

工作模式转换

通过控制模块外部引脚 PIO11 的输入电平以实现工作模式的动态转换:

• 低电平/悬空, 蓝牙常规工作模式 (自动连接工作模式)
• 高电平, AT 命令响应工作模式

在有些 HC-05 上, PIO11 与正面的一个按钮相连, 按下时为高电平:

信号指示

PIO8 连接到 LED, 用于指示模块的工作模式, 不同的闪烁间隔代表不同的工作模式.

(LED 的位置如上图)

大致有三种闪烁频率:

• 每隔 1s 亮/灭, 是 AT 命令响应模式
• 快速闪烁, 是自动连接工作模式
• 连续两次闪烁, 表明已经连接成功

模块复位

给复位电路重新上电即完成复位.

设置为 master 的步骤

1. PIO11 置高电平后上电 (即按下 HC-05 表面的按钮之后再上电), 此时会进入 AT 命令响应模式
2. 用串口工具 (如 cutecom), 设置波特率 38400, 数据位 8 位, 停止位 1 位, 无校验位, 无流控制
3. 串口工具发送字符 “AT+ROLE=1”, 接收返回信息 “OK”
4. PIO11 置低电平后重新上电 (也就是不按 HC-05 表面的按钮之后上电), 此时模块已设置为 master, 且进入自动连接模式, 自动搜索 slave 并建立连接

常用 AT 指令

测试

AT

响应:

OK

复位

AT+RESET

响应:

OK

获取模块蓝牙地址

AT+ADDR?

设置/查询设备名称

AT+NAME=<NAME>

设置/查询模块角色

AT+ROLE=<Param>

设置为:

• 0, slave
• 1, master
• 2, slave-loop

设置/查询设备类

AT+CLASS=<Param>

可设置为 32 位参数, 用于标识蓝牙设备的类型.

Cutecom 配置 AT 命令模式

首先需要用 USB 转串行适配器, 把 HC-05 的 TX 和 RX 引脚连接到 Linux 设备的串行接口.

需设置波特率为 38400, 数据位是 8, 停止位是 1, 无奇偶校验.

sudo cutecom

(注意 “CR/LF”)

此时点击左上角的 Open 之后即可发送 AT 指令, 如发送 AT 回复得到 OK.

AT 命令表