HC-05-嵌入式蓝牙串口通讯模块
英文 Datasheet 介绍Hc-05, 是一种嵌入式蓝牙串口通讯模块. 其结构图为: 实物图, 正面如: 背面: 其有两种工作模式: 自动连接工作模式 命令响应工作模式 自动连接工作模式此模式下, 设备可分为三种 roles: Master (主设备), 是控制连接的设备, 它负责发起和控制与从设备的通信. 在自动连接工作模式下, 主设备会自动搜索并连接到指定的从设备. 在一个蓝牙网
socat-命令使用
参考 Blog 简介socat, SOcket CAT, 主要用于为两个 data sources 建立联系. (可以是 file, Unix socket, UDP, TCP 或标准输入) socat 支持 two-way communication, 即发送方和接收方是双向的. (身份可以互换) 安装在 Archlinux 上为: 1sudo pacman -S socat 基本语法1soc
Linux-下串口通信工具
Linux 下常见的串口通信工具有: Minicom Screen CuteCom等. 这里分别介绍基本使用. Linux 下的系统串行端口Linux 中, /dev/ 目录下的 ttySx 文件对应的就是系统的串行端口, 其中 x 指一个数字, 表示端口的编号. 比如 ttyS0 是第一个串行端口. 这些 ttySx 设备文件在系统启动时就会被创建. 可以用于访问连接到有串行端口的设备. 串
小车通信模块解析
这个 Blog 是记录 TDPS 课程寻际小车搭建中的部分代码解析. 代码的根目录这里记为 TDPS/, 目录结构大致为: 123456789$ tree -d -L 1.├── Communication├── Control├── Core├── Drivers├── HC_SR04├── MDK-ARM└── Middlewares (只列出了 1 级) 这里门通信相关似乎只编写了小车部分,
Typst-color-gradients
官方 Blog Color gradients 介绍Color gradients, 即颜色渐变, 能创建出平滑颜色过渡的效果. Typst 中的 color gradientsTypst 中 color gradients 默认使用 Oklab color space (两个 color 之间的 distance 和人眼对两个 color 的 distance 的感知成正比) 实现. 有三种常用
Archlinux-格式化分区时-bus-error
错误简介在用 fdisk 对磁盘分区后, 用 mkfs 格式化磁盘时报错如: 解决方法1mkfs.ext4 -E stride=128,stride-width=128 /dev/sda2
Typst-的包管理
参考官方 Blog The package repositoryTypst 的 package 都有一个 name, version 和 namespace, 在 import 时, 需按照: 1#import "@{namespace}/{name}:{version}" 的语法格式. 在下载 package 后,
常见-color-space-介绍
介绍“Color space” (色彩空间) 是一个用于表述颜色的抽象数学模型. 在这个模型中, 颜色被表示为一组数值 (其实就是一组基, space 中的所有元素都可以有这组基唯一标识), 通常是三个或四个. RGBRGB, Red Green Blue, 在这个 color space 中, 所拥有的颜色都是通过混合 Red, Green, Blue 三种颜色来创建. CMYKCMYK, Cy